@PhDThesis{Sousa:2000:GeTrSa,
author = "Sousa, Cristina Tobler de",
title = "Geolocaliza{\c{c}}{\~a}o de transmissores com sat{\'e}lites
usando desvio doppler em tempo-quase-real",
school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
year = "2000",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
month = "2000-12-21",
keywords = "efeito doppler, transmissores, posi{\c{c}}{\~a}o
(localiza{\c{c}}{\~a}o), m{\'e}todo dos m{\'{\i}}nimos
quadrados, sat{\'e}lites artificiais, doppler effect,
transmitters, position (location), least squares method,
artificial satellites.",
abstract = "Neste trabalho desenvolve-se um procedimento computacional para
determinar a localiza{\c{c}}{\~a}o geogr{\'a}fica de
transmissores e Plataformas de Coleta de Dados (PCDs), em
tempo-quase-real. As frequ{\^e}ncias transmitidas em modo
{"}UHF{"} e seus hor{\'a}rios de recep{\c{c}}{\~a}o s{\~a}o
registrados em sat{\'e}lites que os retransmitem, em tempo-real,
para esta{\c{c}}{\~o}es de recep{\c{c}}{\~a}o fixas ou
port{\'a}teis. Estes dados podem ser processados imediatamente em
micro computadores comuns conectados aos receptores para gerar a
posi{\c{c}}{\~a}o dos transmissores. Sua localiza{\c{c}}{\~a}o
geogr{\'a}fica e seu monitoramento atendem necessidades
v{\'a}rias, como busca e resgate de pessoas em locais remotos,
monitoramento de boias oceanogr{\'a}ficas, do deslocamento de
animais, aeronaves, pessoas, equipamentos, tanto para pesquisas
cient{\'{\i}}ficas como sistemas de seguran{\c{c}}a. 0
princ{\'{\i}}pio b{\'a}sico da localiza{\c{c}}{\~a}o neste
trabalho utiliza medidas de desvio Doppler dos sinais,
efem{\'e}rides dos sat{\'e}lites, e estima{\c{c}}{\~a}o por
lotes baseada em t{\'e}cnicas estat{\'{\i}}sticas de
m{\'{\i}}nimos quadrados. Resultados com dados simulados sob
condi{\c{c}}{\~o}es ideais, degradadas, e com erros inseridos,
mostram, atrav{\'e}s de an{\'a}lise de erros, que o localizador
geogr{\'a}fico funciona apropriadamente. No melhor caso
(condi{\c{c}}{\~o}es ideais)obtiveram-se erros m{\'e}dios de
10-5 km, e no pior caso (erro de 100 Hz no Doppler e 100 km nas
efem{\'e}rides)obtiveram-se erros de at{\'e} 100 km na
localiza{\c{c}}{\~a}o. Testou-se o localizador com o
Sat{\'e}lite de Coleta de Dados (SCD-2), com o Sat{\'e}lite Sino
Brasileiro de Recursos Terrestres (CBERS-1), com os da s{\'e}rie
{"}National Oceanic and Atmospheric Administration{"} (NOAA 11,
12, 14), e com um banco de dados reais, sob diversas
condi{\c{c}}{\~o}es de geometria, ru{\'{\i}}dos, escassez de
medidas, e erros de efem{\'e}rides; os resultados mostram-se
satisfat{\'o}rios, com precis{\~a}o variando de 0,5 a 6,5 km.
Conclui-se que o trabalho desenvolvido apresenta
caracter{\'{\i}}sticas de precis{\~a}o e robustez adequadas
nesta primeira iniciativa, e a tecnologia para localizar
geograficamente transmissores desenvolvida pela primeira vez no
pa{\'{\i}}s, {\'e} oportuna no contexto nacional e reduz a
depend{\^e}ncia tecnol{\'o}gica. Para melhorar a precis{\~a}o
de localiza{\c{c}}{\~a}o no caso de dados reais recomenda-se
modifica{\c{c}}{\~o}es nos rel{\'o}gios e osciladores dos
sat{\'e}lites, e na esta{\c{c}}{\~a}o receptora. ABSTRACT: In
this work a computational procedure is developed to determine the
geographical location of transmitters and Data Collection
Platforms (DCPs), in near-real-time. The transmitted {"}UHF{"}
frequencies and their reception time are registered by satellites
that relay them, in real-time, for fixed or portable reception
stations. These data can be processed immediately in standard
personal computers connected to the receivers to generate the
position of the transmitters. Their geographical location and
tracking answer several needs, as search and rescue of people in
remote areas, tracking of ocean buoys, movement of animals, ships,
people, equipment, either for scientific or security purposes. The
basic principle of location in this work uses measurements of
Doppler shifts of transmissions, satellites ephemeris, and batch
estimates based on least squares statistics techniques. Results
with simulated data under ideal conditions, degraded, and with
purposely errors, showed, through error analysis, that the
geographical location procedure operates adequately. In the best
case (ideal conditions)the mean error obtained was 10-5 km, and in
the worst case (error of 100 Hz in Doppler and 100 km in the
ephemeris)the obtained error in the location was up to 100 km. The
locator program was tested with the Data Collection Satellite
(SCD-2), with the China Brazil Satellite Earth Resources Satellite
(CBERS-1), with the {"}National Oceanic and Atmospheric
Administration{"} series (NOAA 11, 12, 14), and with a real
database, under several geometry conditions, noises, shortage of
measurements, and ephemeris errors; results were satisfactory,
with on accuracy range of 0,5 to 6,5 km. It is concluded that the
present work shows acceptable precision and robustness as a first
initiative in the country. To develop technology to locate
transmitters and reduces its technological dependence. To improve
the location precision in the case of real data, modifications are
recommended in the clocks and oscillators of the satellites, and
in the receiving station.",
committee = "Lopes, Roberto Vieira da Fonseca (presidente_ and Kuga, H{\'e}lio
Koiti (orientador) and Setzer, Alberto Waingort (orientador) and
Orlando, Valcir and Santana, Ademir Eug{\^e}nio de and Ferreira,
Luiz Danilo Damasceno",
copyholder = "SID/SCD",
englishtitle = "Geolocation of transmitters through satellites using doppler shift
in near-real-time",
label = "9396",
language = "pt",
pages = "185",
ibi = "6qtX3pFwXQZ3r59YCT/H3Snp",
url = "http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/H3Snp",
targetfile = "publicacao.pdf",
urlaccessdate = "28 abr. 2024"
}